如何利用MT6901 做高精度 伺服编码器 跟直线电机编码器方案(如何利用假期实践探索自己的大学生职业规划兴趣)
MT6901是由麦歌恩微电子（现隶属纳芯微）推出的基于电涡流感应技术的高速、高精度角度编码器『芯片』。位置检测系统由定子、转子、『芯片』应用电路构成，定子上有激励线圈、接收线圈及其『芯片』，转子有与线圈匹配的特定形状。内置3.3V~5.0V均可编程的EEPROM，集成激励线圈断线、接收信号幅值超范围等多种诊断，在-40℃~125℃范围内均可正常工作。
M6901支持增量ABZ、增量UVW、PWM、UART、4线SPI输出。其中增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，可编程；电机换相位置信号UVW输出支持1~16对极，可编程；4线SPI接口可输出21bit角度数据，单线PWM输出也可提供12位分辨率的绝对位置信号，方便使用；UART通讯接口分辨率可配置为17位或23位，通讯波特率可配置为2.5Mbps或者4.0Mbps，可直接与伺服系统进行连接实现角度闭环。
MT6901提供了客户端的自校准模式，无数据交互、自动计算补偿，通过自校准模式可以补偿由于线圈与转子间的偏心、倾斜等因素所带来的各种非线性，实现＜±0.02°的线性度（INL）。
概述
MT6701是麦歌恩微电子推出的新一代基于差分水平霍尔磁感应原理的角度位置传感器『芯片』。该『芯片』内部包含了两对互成90放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应在『芯片』X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场分量，并随着磁场角a的变化输出两路正弦的电压信号，再经后续专用电路的放大、补偿和计算后得到角度值a。
MT6701提供替代传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为1024脉冲/圈或者是4096步/圈。还提供了替代开关霍尔换相的增量UVW信号，1~16对极可编程。
MT6701提供了标准的I2C或者SSI接口，供上位机或者MCU读取『芯片』内部的14位绝对角度数值。同时单线输出的PWM或者模拟信号，也可提供分辨率为12位的绝对角度数据。
另外，PUSH引脚可以指示磁铁和『芯片』间距的快速变化，这一功能可以用来实现非接触式按压旋钮的应用。或者通过读取『芯片』内部磁场强度值，判断磁铁在Z轴方向上的距离变化，进而检测按压动作。MT6701内部集成了EEPROM，烧写时VDD电压需要>4.5V，支持参数反复多次擦写。
应用
绝对角度位置传感器
闭环步进、BLDC控制
.『机器人』️关节控制
非接触旋钮、按钮
非接触电位计
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