小家热气腾腾 大家蒸蒸日上 | 一位90后博士与他的具身智能“梦工厂”(小家热气腾腾,国家蒸蒸日上)
新春刚过，踏入河南省科学院8楼的中豫具身智能实验室，开阔的场地内，五六名技术人员围在一台约一人高的人形『机器人』️旁，进行着紧张的行走调试。伴随着电机微微的嗡嗡声，『机器人』️的金属关节灵活转动，它抬起脚掌，缓缓向前迈步，又稳稳落下。不远处，另一组技术人员安静地坐在工位前，指尖在键盘上飞舞，一行行代码跃然屏上，为『机器人』️的“大脑”注入新的智慧。
实验室大厅内，“河南省人工智能协会具身智能专委会”的牌匾格外醒目，昭示着这里作为省内AI领域前沿阵地的地位。而场地中间一张显眼的参赛证书，同样吸引了记者的目光——那是在北京亦庄举办的『机器人』️半程马拉松的荣誉证明。这张证书记录着实验室『机器人』️在长距离奔跑中的坚韧，诉说着这个年轻团队从实验室迈向真实复杂环境的探索与突破。
这一切的背后，有着一个年轻人回家的故事。
从海外到郑州，一个游子的归途
2024年9月，刚从比利时荷语鲁汶大学获得智能『机器人』️专业博士学位的周闯闯，作出了一个选择——回到家乡河南，加入正在筹建的中豫具身智能实验室。
这位1992年出生的青年科研工作者，带着8年海外求学积累的专业功底，从实验室“0到1”的筹建者，成长为具身智能领域的引领者。如今他的身份是中豫具身智能实验室副主任，河南省人工智能协会具身智能专委会秘书长。
“实验室筹建初期的那次开放日，让我彻底坚信这条路走对了。”回忆起半年多前的场景，周闯闯说，“当小朋友们用亮晶晶的眼睛盯着人形『机器人』️，追着问‘它什么时候能和我做朋友’时；当业内专家拍着我们的肩膀说‘这个方向大有可为’时，我就在心里告诉自己：这里，一定能长出改变未来的东西。”
选择郑州，对周闯闯而言，是一场蓄谋已久的“回家”。
“所谓具身智能，就是让AI告别虚拟的‘云端’，拥有实实在在的物理身体，能看、能听、能动。”周闯闯说，“河南是我的家乡，具身智能应用场景遍地都是。回到郑州，就是要让最前沿的技术在最需要的地方生出根、开出花。”
“看看今年春晚的『机器人』️表演，就知道具身智能行业前景有多好、压力就有多大！”周闯闯认为，“这个领域的技术更新以天为单位，一周不跟进就可能落后，一个月不关注就会有脱节感。”为了紧跟国际前沿，他带领团队紧盯动态，常常在实验室通宵优化研发策略。
但辛苦中总有暖意。备战北京亦庄人形『机器人』️半程马拉松比赛期间，他带领团队围绕复杂地形适应、步态鲁棒性等技术痛点集中攻关。最终，实验室自主研发的“行者二号”以续航第一的成绩代表河南斩获全国第五名，不仅印证了技术实力，更打破了“高科技仅集中在一线城市”的固有认知。
一个实验室，就是一群人的“家”
在周闯闯看来，实验室最动人的，不只是那些硬核的技术突破，更是这里浓浓的“河南味儿”。
目前60人的科研团队中，很多都是学成返乡的河南籍高端技术人员。大家从五湖四海归来，带着同一份乡情，做着同一件酷事儿。
不仅是高端人才的回归，也有本地人才的播种培育。“你看，这几个小伙子是咱本地高校培养的——河大、农大、华水的。他们从实习生干起，现在已经成为团队的一员。”周闯闯指了指正在调试设备的年轻人，语气里满是欣慰，“大家回来不只是为了找工作，而是带着感情在做事业。我们要在郑州打造的不只是一个实验室，更是一个‘造血厂’，让更多河南娃在家门口就能干最前沿的AI。”
依托毗邻龙子湖大学城的地理优势，实验室积极吸纳河南大学、河南农业大学、华北水利水电大学等本地高校学生实习，让他们在人形『机器人』️研发、动力电池智能拆解等真实项目中锤炼本领。一批批年轻人从这里起步，从实习生成长为技术骨干，从求学者转变为建设者。
“科技工作者的使命，就是把论文写在祖国大地上，把技术用在产业急需处。”这是周闯闯常挂在嘴边的话，也是整个实验室的共识。
他带领团队聚焦国家绿色低碳战略，深耕废弃电子产品及动力电池绿色回收技术，研发出动力电池柔性拆解平台，实现了“高效、环保、安全”的智能化拆解目标。
在拆解工位，布满复杂线路、螺丝磨损严重的旧电池包被输送至工位，『机器人』️便能自主完成拆解作业。“这里的‘柔性’不是字面意义的‘温柔’，而是系统自适应复杂工况的灵巧作业能力。”周闯闯解释道。通过高清视觉相机📷️、激光雷达与力传感器的协同感知，系统能精准识别螺丝磨损程度、线束分布等环境信息，再由自主研发的大模型驱动类脑决策平台规划最优路径，调用基于人类技能经验优化的动作模块，完成一系列精准操作。
这项技术的核心突破，就在于构建了“多模态感知—大模型决策—技能库执行”的闭环体系。“传统拆解方式依赖人工或固定程序，不仅效率低，还存在安全隐患。”周闯闯介绍，该平台解决了复杂环境下的精准识别难题，实现了大模型与工业『机器人』️的深度耦合，能快速适配不同类型的动力电池包，让拆解效率提升数倍，同时避免了拆解过程中的环境污染。
此心如炬：在中原大地上点燃智能的火种
从蹒跚学步到稳步奔跑，从代码编写到场景应用，在这个充满未来感的实验室里，一批属于未来的智能『机器人』️，正在科研人员的巧手中加速孕育。而更让周闯闯自豪的是，这些“河南造”的人形『机器人』️，已经悄然走进郑州人的生活——
“我们的『机器人』️不仅能参加马拉松，还能在咱郑州的地标当导游，给游客讲如意湖的历史。”提起这些，周闯闯脸上满是笑意。
但这只是开始。节后的周闯闯异常忙碌，对接日程排得满满当当：郑州富士康、牧原集团、汉威科技、平煤集团……这些省内龙头企业的名字，都被写在实验室的场景合作开发名单上。
“昨天我们的技术人员刚从富士康回来，跟一线『工程师』聊需求、对接口径。”周闯闯笑着说，“我们不是在去企业的路上，就是在帮企业解决‘机器能干啥’的难题。河南产业场景多，农业、工业、服务业遍地是金矿，我们要做的就是帮『机器人』️‘找份好工作’。”
在周闯闯看来，实验室的定位很明确——做河南具身智能产业的公共服务平台，做产业落地的“突击队”和“连接器”。对内，要把散落的技术和人才拧成一股绳；对外，要深入田间地头、工厂车间，把科研成果直接“怼”到应用场景里。
“河南最大的优势是什么？是丰富的产业场景、海量的数据、扎实的算力底座。但光有‘身体’不行，下一步得把‘大脑’也做强。”谈及未来，周闯闯语速加快，“大模型应该是河南具身智能的主攻方向，这事不能单打独斗，得拉着更多科研机构一起干，几股劲儿往一处使，咱河南的具身智能产业一定能跑出‘郑州速度’！”
采访结束，电梯门缓缓关上的一刻，里面仍有年轻的讨论声、人形『机器人』️测试的脚步声，还有偶尔的笑声。这里像一个家——一个由钢铁与代码构筑的、温暖而有力的家。一群河南筑梦家，正在这里为更聪明的“河南造”『机器人』️注入灵魂。
《郑州晚报》版面截图
