华楷电子取得T型轴关节结构机械手指专利，实现了在紧凑空间内高刚性、高精度的双自由度运动(浙江华楷电气)

国家知识产权局信息显示，宁波华楷电子科技有限公司取得一项名为“一种具有T型轴关节结构的机械手指”的专利，授权公告号CN223971714U，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种具有T型轴关节结构的机械手指，包括T型轴构件，其包括关节部和轴部，掌骨单元与手指单元分别铰接于轴部、关节部的两端；第一旋转运动副一端连接于手指单元，另一端活动连接于掌骨单元的远端；第二旋转运动副一端连接于手指单元，另一端活动连接于掌骨单元的近端；当第一旋转运动副和第二旋转运动副旋转方向相反时，手指单元相对于掌骨单元沿关节部进行侧摆运动；当第一旋转运动副和第二旋转运动副旋转方向相同时，手指单元相对于掌骨单元沿轴部进行弯曲运动。本实用新型形成一种平行且稳固的双支撑框架，增强了关节在侧摆及弯曲状态下的抗扭转与抗侧向载荷能力，实现了在紧凑空间内高刚性、高精度的双自由度运动。

天眼查资料显示，宁波华楷电子科技有限公司，成立于2015年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波华楷电子科技有限公司专利信息165条。

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