小鹏汽车公布人形『机器人』️控制相关专利(小鹏汽车公布人员结构)

公开资料显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请公布“ 人形『机器人』️控制方法、装置及人形『机器人』️”专利。专利摘要显示，本发明涉及『机器人』️控制技术领域，具体涉及人形『机器人』️控制方法、装置及人形『机器人』️。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形『机器人』️对应的上身目标姿态数据；获取人形『机器人』️对应的上身当前姿态数据；基于上身目标姿态数据和上身当前姿态数据，对人形『机器人』️进行控制。形成“采集 处理 反馈 控制”闭环，动态修正姿态偏差，确保『机器人』️精准复刻操作者意图，同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。